مکاترونیک
معرفی دوره کارشناسی ارشد
مهندسی مکاترونیک
پذیرش دانشگاه ها
طبق مصوبه سال ۱۳۸۰ شورای عالی برنامه ریزی وزارت علوم ، تحقیقات و فناوری فارغ التحصیلان دوره های کارشناسی مهندسی مکانیک ، مهندسی برق ، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی می توانند در آزمون ورود به دوره کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک شرکت نمایند.
آزمون ورودی
آزمون ورودی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک شامل موارد زیر می باشد :
دروس اجباری :
- زبان عمومی و تخصصی
- ریاضیات ( شامل ریاضیات عمومی ۱ و ۲ ، معادلات دیفرانسیل و آمار )
دروس اختیاری :
( که داوطلبان باید از بین این ۶ درس ۳ درس را به دلخواه انتخاب کرده و به سوالات آن پاسخ دهند )
- دینامیک
- کنترل
- هوش مصنوعی
- مدارهای منطقی و ریزپردازنده ها
- الکترونیک ۱ و ۲
- برنامه نویسی و الگوریتم
معرفی دوره
حداقل طول این دوره ۳ نیمسال است . بدین معنی که دانشجویانی که ناچار به گرفتن دروس جبرانی نیستند ، چنانچه کار درسی خود را به نحو مطلوبی انجام دهند، می توانند دوره را در ۳ نیمسال به پایان برسانند. زمان هر نیسمال ۱۷ هغته و نظام آموزشی آن واحدی است و هر واحد نظری مشتمل بر ۱۶ ساعت می باشد.
جهت به پایان رساندن دوره ، دانشجویان می بایست در مجموع ۳۲ واحد را گذرانده باشند ، که ترکیب آنها به این صورت زیر می باشد :
- دروس اصلی و تخصصی - ۲۴ واحد
- سمینار - ۲ واحد
- پروژه تحقیق - ۶ واحد
علاوه بر موارد فوق ، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آنها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد.
برنامه آموزشی و پژوهشی
دروس جبرانی
دروس عمومی
هر دانشجو موظف است ۳ درس از دروس زیر را به عنوان دروس تخصصی بگذراند:
- رباتیک پیشرفته
- کنترل خودکار پیشرفته
- شناسایی سیستم ها
- برنامه ریزی و کنترل تولید و کیفیت
- حساسه ها و کالیبراسیون ربات
- شبکه های عصبی
- شبیه سازی و مدلسازی در بیومکاترونیک
- هوش مصنوعی و سیستم های خبره
- مدیریت کیفیت و عملیات
- مدیریت تجاری و بازرگانی
- اتوماسیون صنعتی
دروس اختیاری
- کنترل محرکه های الکتریکی
- روش اجزاء محدود
- تئوری و تکنولوژی ساخت نیمه هادیها
- اتوماسیون در تولید
- تکنولوژی مواد نوین : مرکب ، چند لایه، پوشش داده شده
- سیستم های بلادرنگ
- شبیه سازی کامپیوتری
- هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته
- بهینه سازی در طراحی و تولید
- بینایی ماشین
- هوش مصنوعی توزیع شده
سمینار
پروژه ( پایان نامه )
گرایشات این دوره
- گرایش اتوماتیک و کنترل تولید
- گرایش طراحی رباتها و سیستم های مکاترونیکی
- گرایش ارتباطات جنبی انسان - ماشین - کامپیوتر
هیربد نامی از ایران باستان، به